Lanjarón es una ciudad con historia, sus vestigios existentes en su castillo son marcadamente árabes. Datado sobre el 1231 bajo la dinastía de los Alhamares.
Historiadores como Ginés Pérez de Hita y Diego Hurtado de Mendoza opinan que fue durante el siglo X cuando llegaron a Lanjarón dos tribus mahometanas acaudilladas por dos moros Joraidan y Gil «El Barbari » , lo que provocó un crecimiento demográfico y una mejora en las estructuras existentes : impulso de la agricultura y ganadería, nuevo sistema de riego, se crearon molinos harineros, hornos panaderos de cal y yesería, industria espartera y de seda, iniciándose así un despegue económico de la zona. Granada se rindió al poder de los Reyes Católicos en 1492, sin embargo, Lanjarón perseveró indócil hasta 7 de Marzo de 1493, fecha en que se vio forzada a sumisión .
Dicen que cuando la defensa del castillo se debilitaba, el valiente capitán musulmán, defensor de la plaza, se arrojó desde una torre al vacío antes que entregarse.
En 1568 se inicia la rebelión de los moriscos y se proclama rey a D. Hernando de Córdoba y Valor, por ser de raza y de estirpe de los Omeyas, que tomó el nombre de Abén Humeya .
En 1570 , tras la expulsión de los moriscos, se propuso la repoblación de estas tierras con gentes de otros lugares.
Durante la Guerra de la Independencia, los habitantes de Lanjarón se destacaron por su heroica defensa de la plaza ante los franceses, recibiendo desde entonces al apelativo de «cañoneros» porque fue con un antiguo mortero como se defendieron.
Después de la Guerra Civil, Lanjarón sufre la sangría de la emigración aunque actualmente, Lanjarón está teniendo un crecimiento tenue a causa de extranjeros asentados en cortijos y barrios típicos.
