El Mirador de los Héroes se encuentra ubicado junto al Mirador de la Cañona, y su nombre es un homenaje a la vida de vecinos ejemplares del municipio. Desde aquí, podemos observar la famosa “Puerta de la Alpujarra” situada a la entrada de Lanjarón,  que hace referencia al emplazamiento de Lanjarón como puerta de entrada a la comarca de la Alpujarra.